1、嵌入式工控机在无人驾驶中的应用

    无人驾驶也称之为轮式挪动机器人，是一种集成嵌入式工控机（包含工控机CPU、工控机内存、工控机硬盘等配件）、工控机操作系统、软件为一体的智能驾驶，能够完成在无人驾驶的状况下，高规范定位、自动辨认障碍物和一些特殊道路标识的检查。据理解到的行业信息报告，近几年，与汽车无人驾驶技术相关的行业越来越多，并且局部企业开展疾速，成为无人驾驶范畴的行业领头羊。

    所谓高规范定位、自动辨认障碍物和一些特殊道路标识，即应用车载传感器来感知车辆本身状态、周边环境，并将所取得的道路信息、车辆位置、障碍物信息。既而停止综合处置，而处置这些实时数据，就需求用到我们的嵌入式工控机。

    当然嵌入式硬件平台搭建所需求的嵌入式工控机，不同于集成自动化设备中运用的4U工控机、2U工控机，而是以无风扇、机器紧凑、宽温宽压、智能点火、支持插卡等优点为代表的一种新型设备。操作系统也十分见的Windows系统，而是工控效劳器系统，这样在行业应用上更趋于稳定性。专业的算法方面，运用激光雷达得到道路场景的三维数据，完成车辆检测任务。先是将雷达扫描得到的三维数据呈如今2D点云图中，然后应用三维点云与二维栅格相分离的特征提取办法，分离区域候选网络构成一个单个2D端到端的全卷积网络并对车辆的目的和边框停止检测。

    2、嵌入式工控机在军事上的应用

    1）作战平台无人化

    专家预测将来战争将是在人的控制下智能无人化系统直接交锋的战争。智能无人化机器系统主要是指具有智能、自主性、能自在活动的机器安装，是一种机械与电子系统和传感器相分离制成的具有人的某些智能的自动化机器：无人飞机、无人战车、无人舰艇、机器动物、自主自行式机器人等等，这样的无人系统一旦投入战场，将极大的减少人力运用本钱，防止在战场中运用人力所惹起的各种顾忌，而且，无人作战平台可全天24小时处于良好的作战状态下坚持不涣散、不疲倦。

    2）指挥控制自动化

    指挥自动化是军队现代化建立目的体系的重要组成局部。在今天乃至将来，“一个没有指挥自动化系统的军队等于没有军队”。指挥自动化系统也称为“综合信息系统”，其开展过程是一个信息技术不时集成的过程，是一个由简单到复杂、由低级到高级，不时增加要素、扩展范畴、拓展功用，从C2到C4KISR不时扩展、晋级的过程。指挥自动化系统的内涵已由早期的指挥控制，扩展到情报侦查、预警探测、通讯、电子对立、辅助决策、火力打击控制等范畴，其应用已掩盖了作战的全过程。面对快节拍、高速度的信息化战场，作战指挥逐步由聚焦方案转向聚焦控制。

    3）教育锻炼模仿化

    当前世界许多国度军队正在掀起以模仿化为标志的第二次锻炼反动，其中心要旨就是充沛运用以计算机为中心的现代模仿技术完成军事锻炼的跃升，以期以最大的效费比完成战役力的有机生成。，运用计算机停止模仿锻炼，是一种能够最大限度贴近实战的锻炼方式。据美军统计，从未参与过实战的飞行员，在初次执行任务时生存的概率只要60%，经过计算机模仿对立锻炼后，生存的概率能够进步到90%。其次，现往常配备越来越昂贵，采用真枪实弹的方式作为维持部队战役力的方式，这样带来的耗费异常的惊人。

    所以，采用一些在信号及图像处置方面才能超凡的嵌入式智能平台产品作为模仿锻炼设备的开发平台，是一种高效费比的部队战役力维持方式。